(03/2005)Experimental demonstration (30 tests of 3 hours each) of the shared collective choice with 12 cockroaches and 4 robots (see on graph below a choice induced by the robots).

(10/2004)The first important step is achieved : mixed societies of cockroaches & Robots The robots are accepted by the insects and participate in the collective
                choice.

  

Independently of each other groups of insects or robots are capable of performing an intelligent collective shelter choice based on self-organization or emergent behaviour. When mixed the robots are accepted by the insects and they share their capability of collective intelligence by influencing each other.

(10/2004) Exemple of sheep binary choice movie (mov format)

(09/2004) Mixed societies experiments: one insbot, ten cockroaches

Experiment showing 10 cockroaches collectively choosing between two identical shelters (circles in red) in the presence of 1 robot (shown by a green rectangle). In absence of any robot, our experiments show that, eventually, nearly all the cockroaches will gather in one of the shelters. The aim of this test is to check that the robot will make the same choice as the cockroaches and will end up in the same shelter as them.

ULB

Expériences

Nous testons actuellement l'influence de l'Insbot sur le choix collectif de 10 blattes. Pour ce faire, notre dispositif présente 2 abris dont l'un des deux contient un Insbot. Ces 2 abris sont d'égale qualité puisqu'ils portent sur le sol une ombre de même intensité lumineuse. Ces expériences se déroulant avec un Insbot immobile et sans "odeur" de blatte, elles nous permettrons de connaître l'influence de la présence de l'Insbot sur différents paramètres de l'agrégation des blattes en milieu inhomogène. Les résultats obtenus seront comparés aux expériences similaires réalisées en l'absence d'Insbot.

Analyses

Sont en cours d'analyse:

EPFL

Instrack v1.11 (built 02/23/2004)
(see Instrack informations & download page: http://swis.epfl.ch/instrack/)

Nikolaus has delivered a new release of Instrack.

This new release supports now tracking of multiple objects in a semi-manual as well as automatic fashion. In the latter, it is not guaranteed that objects do not swap tracks, we did not do any statistics on that so far. In manual mode, the user is asked to identify objects manually as soon as ambiguities arise. Furthermore, it is now possible to chose between filtered and non-filtered trajectories (Kalman-filter).

Results

To Do

This release is actually tested in Brussels with one and several cockroaches. Nikolaus is still working on:

Rennes

Les expériences suivantes sont en cours: 1 blatte + 2 insbots "blancs" (non marqués).

Le jour du test, les insbots ont été placés à 20 cm des bords de l'arène de manière symétrique. La boîte contenant la blatte a été ouverte et retirée une fois que l'individu est sorti. Nous pensons filmer 3h après ouverture de la boîte (cad jusqu'au début de la phase obscure) puis peut-être les 3 heures suivantes (pic d'activité), au moins au départ, pour voir ce qu'il se passe (on ajustera après). Pour l'instant, le mâle testé a été en contact avec les 2 insbots puis a "choisi de s'arrêter pour dormir" auprès du bord de l'arène, loin des insbots.

Les manips à suivre sont :

UPS

Les points suivants ont été traités:

• Etude de sensibilité du modèle d'agrégation des blattes B. germanica
• Détermination des valeurs de paramètres comportementaux induisant un changement qualitatif de la dynamique et des patterns d'agrégation.
• Etude de sociétés mixtes et détermination des pourcentages de mélanges induisant des changements significatifs des patterns d'agrégation (article accepté pour publication dans Interactions Studies).

• Implémentation comportementale des règles de déplacement et d'agrégation mises en évidence chez B. germanica sur des Alices 2 (voir Conference Proceedings ISR)
• Qualibration des valeurs de paramètres permettant l'adéquation des mesures comportementales réalisées sur les Alices avec celles obtenues expérimentalement sur B. germanica

Nous allons maintenant aborder le choix de sites d'agrégation avec un groupe d'Alice 2 (simulations et expériences).

(03/2004) Collective choice of one shelter & first tests with cuticular extracts on the insbot

(11/03/2004) Amsterdam Conference
                     From solitary animal to social robots

(15/09/2003) Insbot 0.2 is ready, and its OS is progressing rapidly.

(02/05/2003) From the design to the real thing: the insbot 0.1 shell is ready.
(note, size of 1 sFr ~ size 1 €)

(10/04/2003) The design of the insbot 0.1 is ready.

You can download an animated view (divx codec needed, other link videolan.org).

(15/03/2003) The first insbot will run in the second half of May.

(19/01/2003) The web site has now html 4.0 conformance.

(12/12/2002) The web site is online.

(12/12/2002) Leurre first symposium is fixed for March 2004.

(12/12/2002) Leurre second symposium is fixed for May 2005.

(01/12/2002) The first newsletter. is out.

(01/12/2002) Congress Interacting. Particles and Computational Biology, January 10 - March 10, 2003 Pisa.

(01/09/2002) LEURRE has officially started.

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